I. Arbeitsstationen-Anordnung
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| Paletten-Nagelstation | Drehstation | Empfangs-Förderplattform | Stapelstation |
II. Betriebsanleitungen
- Inbetriebnahme: Stellen Sie die korrekte Stromversorgung sicher und schalten Sie das Gerät ein.
- Zurücksetzen: Halten Sie die Reset-Taste 3 Sekunden lang gedrückt, um das System zurückzusetzen; der Roboterarm fährt zur oberen Endlage, um seine Position zu finden. Halten Sie die Taste erneut 3 Sekunden lang gedrückt; der Roboterarm dreht sich bis zur rechten Endlage und kehrt dann zur Ausgangsposition zurück. (Hinweis: Nach jedem Neustart ist ein System-Reset bzw. Homing zwingend erforderlich.)
- Formenmontage: Installieren Sie die entsprechenden Formen auf der Nagelplattform und verbinden Sie die pneumatischen Schläuche gemäß den Kennzeichnungen.
- Stationseinstellung: Stellen Sie die Blockier- und Führungseinrichtungen auf der Drehstation und der Entladefördererplattform ein.
- Roboterarm: Passen Sie die Spannweite des Roboterarms entsprechend den Palettenabmessungen an.
- Entladepalttform: Falls die Palettenbreiten, die auf den beiden Nagelplattformen verarbeitet werden, unterschiedlich sind, nutzen und justieren Sie die Position der Blockierzylinder.
- Stapelvorgabe: Stellen Sie die Aufnahmehöhe und die Drehposition an der Stapelstation basierend auf der Palettenhöhe ein. Stellen Sie sicher, dass der Arm die Mitte der Palette erfasst, um während des Umkippens Stabilität zu gewährleisten.
- Druckregelung: Stellen Sie den Luftdruck auf 0,7 MPa für die Stapelstation, 0,6 MPa für die Drehstation und 0,4–0,5 MPa für die Nagelplattformstation ein.
- Produktionsstart: Überprüfen Sie, ob alle Stationanzeigen normal sind, und klicken Sie dann auf die Schaltfläche „Start“, um die Produktion zu beginnen.
III. Produktionsschritte
- Rezepterstellung: Erstellen Sie die erforderliche Verarbeitungsrezeptur (Konfiguration) für die Paletten.
- System bereit: Stellen Sie sicher, dass die Anlage zurückgesetzt und fehlerfrei ist, und starten Sie das Gerät.
- Nagelprozess:
- Die Mitarbeiter laden Holz in die Form und klicken auf die Schaltfläche "Positionierung".
- Führen Sie das Nageln der Vorderseite mit der pneumatischen Nagelpistole durch. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Heben", um die Palette manuell zu wenden.
- Nageln Sie die Rückseite auf der Plattform. Stellen Sie sicher, dass die Bodenbretter ausgerichtet sind, um ein reibungsloses Greifen während der Drehung zu gewährleisten.
- Klicken Sie auf die Schaltfläche "Plattform starten".
- Stapelvorgang abgeschlossen: Sobald der Stapel vollständig ist, entfernen Sie die fertigen Paletten und setzen Sie den Stapelzähler auf dem Bildschirm auf null zurück.
- Überwachung: Wenn das System die Meldung "Zylinder nicht in Position" anzeigt, überprüfen Sie unverzüglich den Luftdruck oder die Befestigungsschrauben des Sensors auf Lockerung.
- Störungsbehebung: Falls eine Palette beim Stapeln nicht korrekt gewendet wird und dadurch einen Alarm auslöst, richten Sie die Palette manuell aus und drücken Sie die Schaltfläche "Start", um den Betrieb fortzusetzen.
- Sicherheitsunterbrechung: Wenn während der Drehung des Roboterarms auf einer Seite ein Hindernis erkannt wird, stoppt die Ausrüstung automatisch. Entfernen Sie das Hindernis und drücken Sie „Start“, um den Betrieb fortzusetzen.



