I. Расположение рабочих станций
 |
 |
 |
 |
| Станция гвоздезабивания поддонов | Поворотная станция | Конвейерная платформа приёма | Станция штабелирования |
II. Эксплуатационные процедуры
- Пуск: убедитесь в правильности подачи питания и включите оборудование.
- Сброс: Нажмите и удерживайте кнопку сброса в течение 3 секунд, чтобы сбросить систему; роботизированная рука переместится в верхнее крайнее положение для определения своего начального положения. Снова нажмите и удерживайте кнопку в течение 3 секунд; роботизированная рука повернётся до правого крайнего положения, а затем вернётся в исходное положение. (Примечание: после каждого перезапуска обязательны сброс системы и возврат в исходное положение.)
- Установка пресс-форм: Установите соответствующие пресс-формы на платформу для забивки гвоздей и подсоедините пневматические шланги в соответствии с маркировкой.
- Настройка станции: Отрегулируйте упорные и направляющие механизмы на поворотной станции и на платформе конвейера выгрузки.
- Роботизированная рука: Откорректируйте ширину зажима роботизированной руки в зависимости от габаритов поддонов.
- Платформа выгрузки: Если ширина поддонов, обрабатываемых на двух платформах для забивки гвоздей, различается, используйте и отрегулируйте положение упорных цилиндров.
- Настройка штабелирования: установите высоту захвата и положение поворота на станции штабелирования в зависимости от высоты поддона. Убедитесь, что манипулятор захватывает центр поддона для обеспечения устойчивости при переворачивании.
- Регулировка давления: установите давление воздуха на станции штабелирования на уровне 0,7 МПа, на станции переворачивания — 0,6 МПа, а на станции забивки гвоздей — 0,4–0,5 МПа.
- Запуск производства: убедитесь, что индикация на всех станциях работает нормально, затем нажмите кнопку «Старт», чтобы начать производство.
III. Этапы производства
- Создание рецепта: создайте требуемый технологический рецепт (конфигурацию) для поддонов.
- Готовность системы: убедитесь, что оборудование сброшено и не имеет неисправностей, затем запустите устройство.
- Процесс забивки гвоздей:
- Работники загружают древесину в форму и нажимают кнопку «Позиционирование».
- Выполните забивку гвоздей на лицевой стороне с помощью пневматического гвоздезабивателя. Нажмите кнопку «Подъём», чтобы поднять поддон для ручного переворачивания.
- Забейте гвозди на обратной стороне на платформе. Убедитесь, что нижние доски выровнены для надёжного захвата при повороте.
- Нажмите кнопку «Запуск платформы».
- Завершение штабелирования: как только стопка заполнится, удалите готовые поддоны и сбросьте счётчик штабелирования на экране до нуля.
- Мониторинг: если система выдаст сообщение «Цилиндр не в положении», немедленно проверьте давление воздуха или осмотрите крепёжные винты датчика на предмет ослабления.
- Восстановление после неисправности: если при штабелировании поддон не перевернулся корректно и сработала аварийная сигнализация, вручную выровняйте поддон и нажмите кнопку «Пуск», чтобы возобновить работу.
- Безопасное прерывание: если при повороте роботизированной руки будет обнаружено препятствие с любой стороны, оборудование автоматически приостановит работу. Устраните препятствие и нажмите кнопку «Пуск», чтобы возобновить операцию.