I. Disposición de las estaciones
 |
 |
 |
 |
| Estación de clavado de palets | Estación de giro | Plataforma transportadora receptora | Estación de apilamiento |
II. Procedimientos operativos
- Arranque: Confirme la entrada de alimentación eléctrica correcta y encienda el equipo.
- Reinicio: Mantenga presionado el botón de reinicio durante 3 segundos para reiniciar el sistema; el brazo robótico se desplazará hasta el límite superior para localizar su posición. Vuelva a mantener presionado el botón durante 3 segundos; el brazo robótico girará hasta el límite derecho y luego regresará a la posición de origen. (Nota: El reinicio/homing del sistema es obligatorio tras cada reinicio.)
- Instalación del molde: Instale los moldes correspondientes en la plataforma de clavado y conecte las mangueras neumáticas según las etiquetas.
- Ajuste de la estación: Ajuste los mecanismos de bloqueo y guía en la estación giratoria y en la plataforma transportadora de descarga.
- Brazo robótico: Ajuste el ancho de sujeción del brazo robótico según las dimensiones del palé.
- Plataforma de descarga: Si los anchos de los palés procesados en las dos plataformas de clavado son distintos, utilice y ajuste la posición de los cilindros de bloqueo.
- Configuración de apilamiento: Establezca la altura de recogida y la posición de rotación en la estación de apilamiento según la altura del palé. Asegúrese de que el brazo agarre el centro del palé para mantener la estabilidad durante la inversión.
- Regulación de presión: Ajuste la presión de aire a 0,7 MPa para la estación de apilamiento, a 0,6 MPa para la estación giratoria y a 0,4–0,5 MPa para la estación de la plataforma de clavado.
- Inicio de la producción: Verifique que todas las pantallas de las estaciones muestren un estado normal y, a continuación, haga clic en el botón «Iniciar» para comenzar la producción.
III. Pasos de producción
- Creación de receta: Cree la receta (configuración) de procesamiento requerida para las paletas.
- Sistema listo: Asegúrese de que el equipo esté reiniciado y libre de fallas, luego inicie el dispositivo.
- Proceso de clavado:
- Los operarios cargan madera en el molde y hacen clic en el botón "Posicionamiento".
- Realice el clavado en el lado frontal con la pistola neumática de clavos. Haga clic en el botón "Elevación" para levantar la paleta y voltearla manualmente.
- Clave el lado posterior sobre la plataforma. Asegúrese de que las tablas inferiores estén alineadas para un agarre uniforme durante la rotación.
- Haga clic en el botón "Inicio de plataforma".
- Finalización del apilamiento: Una vez que la pila esté completa, retire las paletas terminadas y restablezca el contador de apilamiento en la pantalla a cero.
- Supervisión: Si el sistema muestra el mensaje "Cilindro no en posición", verifique inmediatamente la presión de aire o inspeccione los tornillos de montaje del sensor para detectar aflojamiento.
- Recuperación de fallas: Si una paleta no se voltea correctamente durante el apilamiento y activa una alarma, alinéela manualmente y pulse el botón "Inicio" para reanudar la operación.
- Interrupción de seguridad: Si se detecta un obstáculo en cualquiera de los lados mientras el brazo robótico está girando, el equipo se detendrá automáticamente. Elimine el obstáculo y pulse «Iniciar» para reanudar la operación.