I. Disposição das Estações
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| Estação de Pregagem de Paletes | Estação de Rotação | Plataforma de Transporte Receptora | Estação de Empilhamento |
II. Procedimentos Operacionais
- Inicialização: Confirme a entrada de energia correta e ligue o equipamento.
- Reinicialização: Pressione e segure o botão de reinicialização por 3 segundos para reiniciar o sistema; o braço robótico mover-se-á até o limite superior para localizar sua posição. Pressione e segure novamente o botão por 3 segundos; o braço robótico girará até o limite direito e, em seguida, retornará à posição de origem. (Observação: A reinicialização/homing do sistema é obrigatória após cada reinício.)
- Instalação do Molde: Instale os moldes correspondentes na plataforma de pregagem e conecte as mangueiras pneumáticas conforme as etiquetas.
- Ajuste da Estação: Ajuste os mecanismos de bloqueio e guia na estação de giro e na plataforma transportadora de descarga.
- Braço Robótico: Ajuste a largura de fixação do braço robótico com base nas dimensões do pallet.
- Plataforma de Descarga: Se as larguras dos pallets processados nas duas plataformas de pregagem forem inconsistentes, utilize e ajuste a posição dos cilindros de bloqueio.
- Configuração de Empilhamento: Defina a altura de captação e a posição de rotação na estação de empilhamento com base na altura do pallet. Certifique-se de que o braço agarre o centro do pallet para manter a estabilidade durante a inversão.
- Regulação de Pressão: Defina a pressão de ar em 0,7 MPa para a estação de empilhamento, 0,6 MPa para a estação de giro e 0,4–0,5 MPa para a estação de pregagem.
- Início da Produção: Verifique se todos os indicadores das estações estão normais, depois clique no botão "Iniciar" para começar a produção.
III. Etapas da Produção
- Criação da Receita: Crie a receita (configuração) de processamento necessária para as paletes.
- Sistema Pronto: Certifique-se de que o equipamento foi reiniciado e está isento de falhas, depois inicie o dispositivo.
- Processo de Fixação com Pregos:
- Os operadores inserem a madeira no molde e clicam no botão "Posicionamento".
- Realize a fixação com pregos na face frontal usando a pistola pneumática de pregos. Clique no botão "Elevação" para erguer a palete, permitindo sua inversão manual.
- Fixe com pregos a face traseira na plataforma. Certifique-se de que as tábuas inferiores estejam alinhadas para garantir uma aderência suave durante a rotação.
- Clique no botão "Início da Plataforma".
- Conclusão do Empilhamento: Quando o empilhamento estiver completo, remova as paletes finalizadas e redefina a contagem de empilhamento na tela para zero.
- Monitoramento: Se o sistema exibir a mensagem "Cilindro fora de posição", verifique imediatamente a pressão de ar ou inspecione os parafusos de fixação do sensor quanto a folga.
- Recuperação de Falha: Se uma palete não for invertida corretamente durante o empilhamento e acionar um alarme, alinhe-a manualmente e pressione o botão "Início" para retomar a operação.
- Interrupção de Segurança: Se um obstáculo for detectado em qualquer dos lados enquanto o braço robótico estiver girando, o equipamento pausará automaticamente. Remova o obstáculo e pressione "Iniciar" para retomar a operação.