Linha de Pregagem Manual de Paletes SF-9030 — Operação do Software

Instruções de Operação do Software

1.1 Interface de Inicialização

Interface de Inicialização

acessar a Interface de Produção.

1.2 Interface de Produção

Interface de Produção

clicar para acessar a Interface de Inicialização

retornar ao Nível Anterior

botão de Confirmação e Reinicialização de Falhas

quantidade de Empilhamento: Após o palete ser totalmente carregado e removido, reinicializar a contagem para zero.

exibe a Estação de Operação Atual do Palete

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1.3 Configurações de Hora

clique para acessar a interface de configurações de hora.

Atraso (Configurações de Hora)

1.4 Interface de Parâmetros

clique para acessar a interface de configurações de parâmetros.

Parâmetros de Paletização do Lado Esquerdo

Parâmetros de Paletização do Lado Direito

① Seleção de Modo: Modo Normal / Modo de Empilhamento com Orientação Alternada. Quando for necessário empilhar paletes em direções alternadas, selecione o Modo de Empilhamento com Orientação Alternada. Este modo aplica-se quando a largura do bloco de paletes for inferior a 100 mm.

② Seleção da Parada de Descarga: Quando as larguras dos paletes nas duas estações de fixação forem diferentes, selecione o cilindro de parada para limitar a posição do palete e garantir que este permaneça centralizado durante a preensão e elevação.

1.5 Interface de Receita

: Clique para acessar a interface de edição de receita.

Interface de Edição de Receita do Lado Esquerdo

• Altura do Palete do Lado Esquerdo: A altura total do palete a ser processado.
• Altura da Tábua de Madeira do Lado Esquerdo: No Modo de Empilhamento com Orientação Alternada, a altura total de dois paletes empilhados em orientações opostas, menos a altura total de um único palete.
• Folga do Lado Esquerdo: O espaçamento mantido pelo braço robótico ao posicionar o próximo palete, para evitar colisões causadas por desvios na altura dos paletes.
• Altura do braço robótico em relação ao solo à esquerda: altura do braço robótico acima do solo ao posicionar a primeira palete.
• Quantidade de paletização: a altura total correspondente à quantidade de paletes inserida não deve exceder a altura máxima de elevação do braço robótico.

1.6 Interface de alarme

interface de alarme.

Interface de exibição de alarme

1.7 Estação de pregagem à esquerda

clique para acessar a estação de pregagem à esquerda. No modo manual, cada ação individual pode ser operada. No modo automático, os indicadores de falha/reinicialização exibem cor verde quando o sistema opera normalmente. Se um indicador exibir vermelho, pressione e mantenha pressionado o botão de reinicialização no painel de controle para executar uma reinicialização.

Plataforma de pregagem à esquerda

1.8 Estação de pregagem à direita

clique para acessar a estação de pregagem à direita. No modo manual, cada ação individual pode ser operada. No modo automático, o indicador de falha/reinicialização exibe cor verde quando o sistema opera normalmente. Se exibir vermelho, pressione e mantenha pressionado o botão de reinicialização no painel de controle para reinicializar o sistema.

Plataforma de Fixação à Direita

1.9 Estação de Transferência e Rotação

clique para acessar a Estação de Transferência e Rotação.

Estação de Transferência e Rotação

1.10 Estação de Transporte de Descarga

clique para acessar a Estação de Transporte de Descarga.

Estação de Transporte de Descarga

1.11 Estação de Paletização com Braço Robótico

clique para acessar as Configurações de Parâmetros da Estação de Paletização com Braço Robótico

Configurações de Parâmetros da Estação de Paletização

Parâmetros do Servo de Elevação:

• Altura de Captação: A altura na qual o braço robótico capta o palete.
• Altura de Colocação do Palete: Exibe a altura para colocação de cada palete. Este é um valor variável e não pode ser definido.
• Altura de Rotação: A altura na qual o palete é girado. Defina este valor para garantir folga suficiente entre o palete e o palete abaixo, evitando colisões durante a rotação.
• Altura de Retorno Após Colocação: A altura à qual o braço robótico retorna após empilhar cada palete. Este é um valor variável e não pode ser definido.
• Velocidade Manual: A velocidade de elevação do braço robótico no modo manual.
• Velocidade de Posicionamento: A velocidade de elevação do braço robótico no modo automático.
• Posição Atual: Exibe a altura operacional em tempo real do braço robótico. Este valor não pode ser definido.
• Altura da Posição de Origem: A altura do ponto mais baixo do braço robótico até o solo quando o braço robótico retorna à sua posição de origem. Meça essa altura e insira o valor aqui.

mover o braço robótico para cima e para baixo no modo manual.

Parâmetros do servo rotativo:

• Posição de captação: a posição para a qual o braço robótico gira ao captar a palete.
• Posição de colocação no lado esquerdo: a posição para a qual o braço robótico gira ao colocar a palete no lado esquerdo.
• Posição de colocação no lado direito: a posição para a qual o braço robótico gira ao colocar a palete no lado direito.
• Velocidade manual: a velocidade de rotação do braço robótico no modo manual.
• Velocidade de posicionamento: a velocidade de rotação do braço robótico no modo automático.
• Posição atual: exibe a posição rotacional em tempo real do braço robótico. Este valor não pode ser definido.
• Posição inicial: a posição para a qual o braço robótico gira ao retornar à sua posição inicial.

operar a rotação do braço robótico no modo manual. O braço robótico pode girar apenas quando sua altura estiver acima da altura de giro.

nesta tela, clique em "Próxima Página" para acessar a interface de controle manual da estação de paletização.

Interface de Controle Manual da Estação de Paletização

1.12 Login de Administrador

Nome de usuário: SF

Senha: 6666