SF-9030 수동 팔레트 못 박기 라인 소프트웨어 작동

2026-09-29 14:11:32

소프트웨어 작동 설명

1.1 시작 인터페이스

시작 인터페이스

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1.2 생산 화면

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생산 화면

클릭하여 시작 화면으로 이동

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오류 인식 및 재설정 버튼

팔레트 적재 수량: 팔레트가 완전히 적재되어 제거된 후, 카운트를 0으로 재설정함

현재 팔레트의 작동 중인 스테이션을 표시합니다

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1.3 시간 설정

시간 설정 인터페이스로 들어가려면 클릭하세요.

지연(시간 설정)

1.4 매개변수 인터페이스

매개변수 설정 인터페이스로 들어가려면 클릭하세요.

왼쪽 팔레타이징 매개변수

오른쪽 팔레타이징 매개변수

① 모드 선택: 일반 모드 / 교차 방향 적재 모드. 팔레트를 교차 방향으로 적재해야 할 경우, 교차 방향 적재 모드를 선택하세요. 이 모드는 팔레트 블록 폭이 100 mm 미만일 때 적용됩니다.

② 배출 정지 선택: 두 개의 타설 스테이션에서 팔레트 폭이 다를 경우, 정지 실린더를 선택하여 팔레트 위치를 제한하고, 그립 및 리프팅 중 팔레트가 중심에 유지되도록 합니다.

1.5 레시피 인터페이스

：클릭하여 레시피 편집 인터페이스로 진입합니다.

왼쪽 레시피 편집 인터페이스

왼쪽 팔레트 높이: 처리할 팔레트의 총 높이입니다.
왼쪽 목재 보드 높이: 교차 방향 적재 모드에서, 서로 반대 방향으로 적재된 두 개의 팔레트 총 높이에서 하나의 팔레트 총 높이를 뺀 값입니다.
왼쪽 여유 공간: 로봇 암이 다음 팔레트를 배치할 때 충돌을 방지하기 위해 팔레트 높이 편차로 인한 간섭을 고려해 유지하는 간격입니다.
왼쪽 바닥 높이: 첫 번째 팔레트를 배치할 때 로봇 암의 바닥 대비 높이
팔레트 적재 수량: 입력한 팔레트 수량에 해당하는 총 높이는 로봇 암의 최대 리프팅 높이를 초과해서는 안 됨

1.6 경보 인터페이스

: 경보 인터페이스

경보 표시 인터페이스

1.7 왼쪽 타설 스테이션

: 왼쪽 타설 스테이션으로 이동하려면 클릭하세요. 수동 모드에서는 각 개별 동작을 개별적으로 조작할 수 있습니다. 자동 모드에서는 시스템이 정상 작동 중일 때 고장/리셋 지시등이 녹색으로 표시됩니다. 지시등이 빨간색으로 표시되면, 제어 패널의 리셋 버튼을 길게 누르세요.

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왼쪽 타설 플랫폼

1.8 오른쪽 타설 스테이션

: 오른쪽 타설 스테이션으로 이동하려면 클릭하세요. 수동 모드에서는 각 개별 동작을 개별적으로 조작할 수 있습니다. 자동 모드에서는 시스템이 정상 작동 중일 때 고장/리셋 지시등이 녹색으로 표시됩니다. 지시등이 빨간색으로 표시되면, 제어 패널의 리셋 버튼을 길게 누르세요.