I. Agencement des postes de travail
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| Poste de clouage de palettes | Poste de retournement | Plateforme de convoyeur de réception | Poste d’empilement |
II. Procédures de fonctionnement
- Démarrage : Vérifier l’alimentation électrique correcte, puis mettre l’équipement sous tension.
- Réinitialisation : Appuyer longuement sur le bouton de réinitialisation pendant 3 secondes pour réinitialiser le système ; le bras robotisé se déplace vers sa limite supérieure afin de retrouver sa position initiale. Appuyer à nouveau longuement sur le bouton pendant 3 secondes ; le bras robotisé tourne jusqu’à sa limite droite, puis revient à sa position d’origine. (Remarque : Une réinitialisation/homing du système est obligatoire après chaque redémarrage.)
- Installation des moules : Installer les moules correspondants sur la plateforme de clouage et raccorder les tuyaux pneumatiques conformément aux étiquettes.
- Réglage de la station : Ajuster les mécanismes de blocage et de guidage sur la station de retournement et sur la plateforme du convoyeur de déchargement.
- Bras robotisé : Ajuster la largeur de serrage du bras robotisé en fonction des dimensions de la palette.
- Plateforme de déchargement : Si les largeurs des palettes traitées sur les deux plateformes de clouage sont incohérentes, utiliser et ajuster la position des vérins de blocage.
- Configuration du conditionnement : Régler la hauteur de préhension et la position de rotation à la station de conditionnement en fonction de la hauteur de la palette. Veiller à ce que le bras saisisse le centre de la palette afin d’assurer la stabilité pendant le retournement.
- Régulation de la pression : Régler la pression d’air à 0,7 MPa pour la station de conditionnement, à 0,6 MPa pour la station de retournement et à 0,4–0,5 MPa pour la station de clouage.
- Démarrage de la production : Vérifier que tous les affichages des stations sont normaux, puis cliquer sur le bouton « Démarrer » pour lancer la production.
III. Étapes de production
- Création de la recette : Créer la recette de traitement (configuration) requise pour les palettes.
- Prêt du système : S'assurer que l'équipement est réinitialisé et sans défaut, puis démarrer l'appareil.
- Procédure de clouage :
- Les opérateurs chargent le bois dans le moule et cliquent sur le bouton « Positionnement ».
- Effectuer le clouage de la face avant à l’aide du pistolet à clous pneumatique. Cliquer sur le bouton « Levée » pour soulever la palette afin de la retourner manuellement.
- Clouer la face arrière sur la plateforme. Veiller à ce que les planches inférieures soient correctement alignées pour une préhension fluide lors de la rotation.
- Cliquer sur le bouton « Démarrage de la plateforme ».
- Terminaison du conditionnement : Une fois la pile complète, retirer les palettes finies et réinitialiser le compteur d’empilement à zéro sur l’écran.
- Surveillance : Si le système affiche le message « Vérin hors position », vérifier immédiatement la pression d’air ou inspecter les vis de fixation des capteurs pour détecter tout desserrage.
- Récupération après défaut : Si une palette n’est pas retournée correctement pendant l’empilement et déclenche une alarme, l’aligner manuellement, puis appuyer sur le bouton « Démarrer » pour reprendre le cycle.
- Interruption de sécurité : si un obstacle est détecté sur l’un ou l’autre côté pendant la rotation du bras robotisé, l’équipement s’arrête automatiquement. Supprimez l’obstacle, puis appuyez sur « Démarrer » pour reprendre le fonctionnement.