I. Disposizione delle stazioni
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| Stazione di chiodatura per pallet | Stazione di rotazione | Piattaforma di trasporto ricevente | Stazione di impilamento |
II. Procedure operative
- Avvio: Verificare l’alimentazione elettrica corretta e accendere l’apparecchiatura.
- Ripristino: Tenere premuto il pulsante di ripristino per 3 secondi per resettare il sistema; il braccio robotico si muoverà verso il limite superiore per eseguire la ricerca della posizione. Tenere nuovamente premuto il pulsante per 3 secondi; il braccio robotico ruoterà fino al limite destro e quindi tornerà alla posizione di origine. (Nota: Il ripristino del sistema/ritorno a zero è obbligatorio dopo ogni riavvio.)
- Installazione dello stampo: Installare gli stampi corrispondenti sulla piattaforma di fissaggio e collegare i tubi pneumatici secondo le etichette.
- Regolazione della stazione: Regolare i meccanismi di blocco e guida sulla stazione di rotazione e sulla piattaforma del nastro trasportatore di scarico.
- Braccio robotico: Regolare la larghezza di chiusura del braccio robotico in base alle dimensioni del pallet.
- Piattaforma di scarico: Se le larghezze dei pallet elaborati sulle due piattaforme di fissaggio sono diverse, utilizzare e regolare la posizione dei cilindri di blocco.
- Configurazione dell’impilamento: Impostare l’altezza di prelievo e la posizione di rotazione nella stazione di impilamento in base all’altezza del pallet. Assicurarsi che il braccio afferrì il centro del pallet per garantire stabilità durante il ribaltamento.
- Regolazione della pressione: Impostare la pressione d’aria a 0,7 MPa per la stazione di impilamento, a 0,6 MPa per la stazione di rotazione e a 0,4–0,5 MPa per la stazione della piattaforma di fissaggio.
- Avvio della produzione: Verificare che tutti i display delle stazioni siano normali, quindi fare clic sul pulsante "Avvia" per iniziare la produzione.
III. Passaggi di produzione
- Creazione della ricetta: Creare la ricetta (configurazione) di lavorazione richiesta per i pallet.
- Prontezza del sistema: Assicurarsi che l’attrezzatura sia resettata e priva di guasti, quindi avviare il dispositivo.
- Processo di fissaggio con chiodi:
- Gli operatori caricano il legno nello stampo e premono il pulsante "Posizionamento".
- Eseguire il fissaggio con chiodi sul lato anteriore utilizzando la pistola pneumatica per chiodi. Premere il pulsante "Sollevamento" per sollevare il pallet in modo da poterlo girare manualmente.
- Fissare con chiodi il lato posteriore sulla piattaforma. Assicurarsi che le tavole inferiori siano allineate per garantire una presa uniforme durante la rotazione.
- Premere il pulsante "Avvio piattaforma".
- Completamento dello stivaggio: Una volta completato lo stivaggio, rimuovere i pallet finiti e reimpostare il contatore di stivaggio sullo schermo su zero.
- Monitoraggio: Se il sistema visualizza il messaggio "Cilindro non in posizione", verificare immediatamente la pressione dell’aria o ispezionare le viti di fissaggio del sensore per eventuali allentamenti.
- Ripristino da guasto: Se un pallet non viene girato correttamente durante lo stivaggio e viene attivato un allarme, allineare manualmente il pallet e premere il pulsante "Avvio" per riprendere il processo.
- Interruzione per sicurezza: se viene rilevato un ostacolo su uno dei due lati mentre il braccio robotico ruota, l’attrezzatura si fermerà automaticamente. Rimuovere l’ostacolo e premere "Avvia" per riprendere l’operazione.